一种用于机械自动化的智能装配系统

本发明涉及智能装配技术领域，且公开了一种用于机械自动化的智能装配系统，用于解决进行机械装配时，会出现装配误差逐步累积的问题，包括，采集机械装配的速度合理性评估参数，评估得到速度调节驱动指数，若判定当前装配速度需要进行调节，则对当前装配速度进行调节，得到实际装配速度，采集工件的传感器数据，评估得到装配动作合格度，若判定装配动作不合格，则将传感监测结果传输至预警模块，若判定装配动作合格，则通过图像采集设备采集已装配工件的图像数据，判定已装配工件是否符合视觉检测要求，若已装配工件不符合视觉检测要求，则将视觉检测结果传输至预警模块，有效提高机械装配的准确性。