一种基于视觉、激光雷达和声波的无人机探测系统及方法

本发明涉及无人机探测与识别技术领域，具体地说，涉及一种基于视觉、激光雷达和声波的无人机探测系统及方法，其包括传感器单元、数据处理融合单元及目标识别跟踪单元，本发明通过传感器单元同步采集图像、三维点云及声波信号，经数据处理融合单元进行多源数据对齐与加权融合对图像提取纹理、形状以及颜色特征，点云生成深度图，声波信号映射为二维特征图，基于传感器可靠性动态分配权重生成统一特征图，目标识别跟踪单元利用优化后的深度学习模型识别无人机类型，结合卡尔曼滤波实现位置、速度状态的精准预测与更新，决策响应单元对非合作无人机实时触发声光警报及无线报警，并向地面站传输目标动态信息，提升复杂环境下无人机的目标检测准确率。