摘要
本发明提供了一种轮毂检测方法及系统,该方法包括:通过预设机械臂将轮毂放置于预设检测平台上,并通过预设检测平台带动轮毂以恒定速度进行旋转;在轮毂旋转的过程中,实时标定出与轮毂适配的待检测区域,并通过预设激光超声探测仪对待检测区域进行全盘扫描;实时采集预设激光超声探测仪在扫描的过程中对应产生的超声波信号,并同步模拟出与轮毂对应的横截面图像;将超声波信号以及横截面图像同步输入至预设CNN模型,并通过预设CNN模型实时判断出轮毂是否具有缺陷。本发明能够客观、准确的判断出轮毂是否具有缺陷,对应提升了检测效率。
技术关键词
轮毂检测方法
激光超声
信号特征
探测仪
超声波
检测平台
轮廓模型
热力图
轮毂检测系统
RANSAC算法
矩阵
高速工业相机
像素点
边缘检测算法
网格
特征点
图像缩放