一种用于多式联运场景的智能分拣调度方法及系统

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一种用于多式联运场景的智能分拣调度方法及系统
申请号:CN202511285186
申请日期:2025-09-10
公开号:CN120782224A
公开日期:2025-10-14
类型:发明专利
摘要
本发明公开了一种用于多式联运场景的智能分拣调度方法及系统,涉及仓储技术领域,该方法包括:实时采集多种运输载具的运输方式标识,对应货物的物理属性信息,以及立体分拣系统的运行状态信息;对多式联运硬性规则信息进行解析,生成多式联运的动态边界条件;将运输方式标识、物理属性信息、运行状态信息与动态边界条件导入深度强化学习模型中;输出根据货物重心参数动态分配仓储层级的货架分配策略,以及控制AGV搬运机器人进行运动的设备任务序列;自动生成分拣执行指令,以对应驱动立体分拣系统进行货物分拣。本发明形成"安全存储‑时效耦合‑空间协同"技术闭环,显著降低了多式联运全链路的综合物流成本。
技术关键词
动态边界条件 AGV搬运机器人 深度强化学习模型 立体分拣系统 层级 序列 物理 场景 铁路货运列车 数据导入模块 策略 参数 标识 码头作业 货架结构 仓储技术 运动 数据获取模块 处理器
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