摘要
本发明公开了一种用于多式联运场景的智能分拣调度方法及系统,涉及仓储技术领域,该方法包括:实时采集多种运输载具的运输方式标识,对应货物的物理属性信息,以及立体分拣系统的运行状态信息;对多式联运硬性规则信息进行解析,生成多式联运的动态边界条件;将运输方式标识、物理属性信息、运行状态信息与动态边界条件导入深度强化学习模型中;输出根据货物重心参数动态分配仓储层级的货架分配策略,以及控制AGV搬运机器人进行运动的设备任务序列;自动生成分拣执行指令,以对应驱动立体分拣系统进行货物分拣。本发明形成"安全存储‑时效耦合‑空间协同"技术闭环,显著降低了多式联运全链路的综合物流成本。
技术关键词
动态边界条件
AGV搬运机器人
深度强化学习模型
立体分拣系统
层级
序列
物理
场景
铁路货运列车
数据导入模块
策略
参数
标识
码头作业
货架结构
仓储技术
运动
数据获取模块
处理器
系统为您推荐了相关专利信息
编码矢量
生态环境监测
实体
网络拓扑
数据分析方法
定位线夹
感兴趣区域提取
识别装置
接触网
特征提取模块
深度强化学习模型
低空航空器
静态障碍物
冲突解脱方法
无人机
抽水蓄能机组
长短期记忆网络
多模态
时序
蒸馏方法