基于Hough变换的路面目标识别方法及系统

本发明提供一种基于Hough变换的路面目标识别方法及系统，所述方法包括：获取目标图像的边缘图像和待匹配图像的边缘图像，并对目标图像的边缘图像与待匹配图像的边缘图像进行广义Hough变换；建立待匹配图像的边缘图像的映射表格；根据目标图像的边缘图像的尺寸初始化匹配区置信累加器；遍历目标图像的边缘图像的边缘点，根据边缘角度，计算每个可能的待匹配图像位置，并对所述置信累加器进行加1操作；通过匹配参数空间搜索得到目标区域内的多个局部极大值，每个所述局部最大值分别对应所述目标区域内的一个路面目标。通过边缘匹配替代了现有的面匹配算法，降低了识别过程中的计算量，提高了路面目标识别的准确性。