一种用于工业机器人的智能分拣管理系统

本发明涉及智能分拣技术领域，尤其涉及一种用于工业机器人的智能分拣管理系统，该系统包括：数字孪生模块、数据采集模块、视觉识别模块、分拣执行模块、感知模块、异常确定模块以及调整模块。本发明通过数字孪生模块提前完成抓取与放置路径的全流程仿真，结合数据采集模块实时监测多维信息，形成高精度的作业状态感知；视觉识别模块确保物料类别、货格磨损状态及空间坐标的准确识别，感知模块通过稳定性、平稳性与合规性三维状态的综合评估，实现对作业风险的动态监测；异常确定模块基于多参数交叉计算判定异常类型，避免单一指标误判，实现高精度、强鲁棒性的智能分拣作业。