一种火箭筒段内打孔磨削机器人

本发明公开了一种火箭筒段内打孔磨削机器人，涉及火箭筒段内打孔磨削设备领域，解决了现有火箭筒段内打孔磨削设备使用时难以在打孔的过程中对孔洞内壁及两端位置进行自动化打磨的问题，包括机体、移动机构和打孔机构，机体上转动连接有驱动环，打孔机构包括安装在驱动环上的钻头，钻头的侧面开设有储存槽，储存槽内设有打磨条，打磨条为弹性片状结构。本发明通过移动机构带动机体贴合不同尺寸的火箭筒段内壁进行移动和支撑，在钻头钻孔时通过打孔机构控制打磨条收回储存槽内，仅通过钻头完成钻孔操作，在钻头拔出孔洞时控制打磨条向孔洞内壁进行贴合，辅助对孔洞的内壁及两端位置进行打磨操作，提高了工作效率，且机器人体积小巧灵活。