一种测绘无人机用的采集图像识别方法及系统

本发明公开了一种测绘无人机用的采集图像识别方法及系统，通过无人机搭载的多模态传感器获取目标测绘区域的测绘图像数据和测绘点云数据，同时利用时间相机捕捉动态目标的运动信号，生成事件流数据；对所述测绘图像数据进行直方图均衡化和多尺度增强，对所述测绘点云数据进行体素滤波和曲面重建；利用小波包分解提取所述预处理采集数据中图像的频域特征，并与事件流数据中的运动轨迹特征进行融合；将所述混合特征向量输入轻量化自适应模型中，通过注意力机制动态调整不同模态的权重，输出目标测绘区域的测绘结果。能更全面细致地描述图像在不同频率和方向上的信息，有效提升了测绘的效率。