护卫场景下抵近目标的意图识别方法、装置、设备及介质

一种护卫场景下抵近目标的意图识别方法、装置、设备及介质，包括：定义来袭航天器对航天器护卫场景下的目标航天器的多种意图；定义多种航天器相对运动模式，将每种航天器相对运动模式通过终端状态向量进行数学表征；将来袭航天器的各种意图转化为终端目标状态及约束条件；根据来袭航天器的各种意图所对应的航天器相对运动模式的终端状态向量以及终端目标状态、约束条件，生成护卫场景下来袭航天器抵近主航天器实现各种意图的运动轨迹；将来袭航天器抵近航天器护卫场景下目标航天器实现各种意图的运动轨迹输入预测网络模型，输出意图分类结果。本发明对来袭航天器的意图识别准确率高，为护卫航天器采取机动应对策略提供重要参考。