一种吊装大坝检修机器人的集装箱内置伸缩式起重机及机器人吊装工艺

本发明公开了一种应用于吊装大坝检测机器人的集装箱内置伸缩式起重机及机器人吊装工艺。本发明解决了大坝检测机器人难以运输和吊装的问题。该起重机由伸缩结构、起升机构和移动机构组成。伸缩结构包括有一级平面桁架、二级平面桁架和单轨梁。起升机构实现升降运动，不限于电动葫芦形式，可在单轨梁上移动。移动机构包括电动机与减速器、轴承与轴承座、链轮和链条。所述伸缩结构通过所述移动机构，实现二级平面桁架相对一级平面桁架伸出缩回，及可移动单轨梁相对二级平面桁架伸出或缩回。起升机构和移动机构的联合运动，覆盖集装箱内部三维作业空间，并可伸出集装箱外，覆盖集装箱外三维作业空间。本发明用于大坝水下检测机器人从运输的集装箱移入移出的吊装工作。