一种线缆除冰用压紧装置及除冰机器人

本发明提供一种线缆除冰用压紧装置及除冰机器人，包括压紧轮组件、压紧固定架、升降台、水平摆臂和升降驱动装置；升降驱动装置安装在压紧固定架上，用于驱动升降台上下运动；水平摆臂的一端与升降台转动连接，水平摆臂的另一端与压紧轮组件连接；压紧固定架上设有导向轨道，水平摆臂靠近升降台的一端设有与导向轨道配合的导向滚轮；升降台上下运动时，压紧轮组件在与行走轮配合的工作位置和使行走轮下方空间无遮挡的避让位置之间切换。如此，当压紧轮组件处于避让位置时，只需将行走轮竖直对准线缆，并使线缆竖直靠近行走轮，即可实现除冰机器人的“一步挂载上线”，有效提高除冰机器人的上线效率和上线便利性。