一种侧出机器人舵机及侧出机器人舵机装配方法

本发明提供了一种侧出机器人舵机及侧出机器人舵机装配方法，涉及机器人舵机技术领域，舵机包括由上往下依次设置的上壳体、第一中壳体、第二中壳体及下壳体，上壳体内设置驱动马达，驱动马达输出端延伸至下壳体内并设置马达齿轮，第二中壳体右端与第一中壳体之间设置安装间隙，下壳体内设置输出齿轮，输出齿轮通过减速机构与马达齿轮传动连接，输出齿轮设置在输出轴上，输出轴下端与下壳体转动连接，输出轴上端与第一中壳体转动连接，输出轴上设置摇臂，摇臂一端位于安装间隙处。本发明中，摇臂安装在输出轴靠近中间位置，输出轴两端均得到稳定可靠的连接，使得摇臂与输出轴的连接更加牢固，从而提高了摇臂的稳定性。