基于空间立体分割与点云群结构的配网杆塔物料识别方法

本发明公开了基于空间立体分割与点云群结构的配网杆塔物料识别方法，包括：采集配网杆塔及环境三维点云数据并进行预处理，构建物料特征数据库；计算点间空间距离，构建无向点云图；根据图中密度、分布或规则选取种子点，各种子点对应物料类别；以种子点为起点进行随机游走聚类，按概率最大原则完成空间分割；构建改进三维高斯混合模型，训练参数，生成细粒度聚类标签；结合聚类标签与特征数据库，完成类型标定、数量统计与空间定位；输出结构化结果，用于物料盘点、巡检与管理。本发明通过融合随机游走聚类与改进三维高斯混合模型，实现了配网杆塔物料的高精度识别与空间定位。