线缆表面检测装置及方法

本发明公开了线缆表面检测装置及方法，属于线缆表面缺陷检测技术领域，本发明要解决的技术问题为如何捕捉到线缆表面的细微形态变化，实现对线缆表面缺陷更加准确、全面的检测，技术方案为：该装置包括机箱，机箱顶部设置有显示器，机箱底部设置有工控机，机箱两侧壁上分别设置有线缆入口和线缆出口，线缆入口和线缆出口位于机箱中部靠下的位置，线缆出口处设置有一图像采集组件。该方法具体为：获取目标物体周围的点云数据和对应的RGB图像；将点云数据中属于圆柱侧面的点云提取并映射至二维平面，生成无拉伸、无压缩的矩形深度图像，其中所述映射保持局部距离不变；对RGB图像和所述深度图像进行配准与尺寸对齐。