一种基于无人机的机械臂

本发明公开了一种基于无人机的机械臂，涉及机械臂技术领域，包括无人机、承载座，承载座安装在无人机的底部，承载座底部设置有机械臂，机械臂活动端设置有抓手，机械臂与承载座上共同设置有稳定组件，稳定组件包括电动推杆一，电动推杆一安装在承载座的上表面，承载座上表面呈矩形阵列固定连接有四个支撑架，四个支撑架顶端各转动连接有一个卷线轴；通过向四个方向拉扯住底盘和机械臂，可对机械臂进行辅助固定，能限制机械臂和货物的摆动范围，减少机械臂的晃动，可以有效抵抗外界风力等环境影响，也可减小货物因外力而产生的晃动，使机械臂在飞行过程中更加稳定。