一种单工位拆垛设备

本发明属于拆垛设备技术领域，具体的说是一种单工位拆垛设备，包括上料辊筒线、下料辊筒线一、下料辊筒线二、下料输送线和拆垛机器人；所述拆垛机器人的末端安装有执行器，所述执行器包括安装杆，所述安装杆上安装有吸盘与定位导向杆，所述定位导向杆对称安装在吸盘的左右两侧，所述定位导向杆的末端与工件的侧面相互接触；所述定位导向杆的末端上安装有电磁铁，所述电磁铁与工件之间存在磁性吸引力；所述定位导向杆为伸缩杆，所述吸盘对工件的侧面进行吸附抓取；本发明结构简单，在水平吸附定位时，利用定位导向杆对工件位置进行定位导向以及对偏移的工件进行位置调整，使一排的工件的位置均准确，保证拆垛机器人对工件的吸附固定牢固。