一种激光清洗设备及清洗方法

本发明涉及激光清洗设备技术领域，具体涉及一种激光清洗设备及清洗方法，其包括工作台；第一载台，转动连接于工作台上，第一载台设有第一定位组件和第一限位组件，第一定位组件沿竖直方向伸缩，第一限位组件朝向第一定位组件移动；第二载台，转动连接于靠近第一载台的工作台上，第二载台设有第二定位组件和第三限位组件，第二定位组件沿竖直方向伸缩，第三限位组件朝向第二定位组件移动；清洗机构，具有多自由度以及至少包括两个相背设置的激光清洗端，本申请该方案通过第一载台与第二载台并行作业设计，配合多自由度双端激光清洗机构，实现了工件装卸、定位与清洗工序的协同配合，大大地提高了清洗效率。