一种仿真场景生成方法、装置、电子设备及可读存储介质

本申请提供一种仿真场景生成方法、装置、电子设备及可读存储介质，其中方法包括：基于目标道路元素的真实物理数据，对目标道路元素进行网格建模，得到网格模型化的目标道路元素；对网格模型化的目标道路元素进行高斯三维建模，得到目标仿真场景的初始高斯基元集合；将初始高斯基元集合以及目标道路视频数据输入到训练好的仿真场景优化模型中，优化初始高斯基元集合中的各个高斯基元的视觉属性，得到与目标道路视频数据对应的目标仿真场景。这样，本申请将场景中物体的几何结构与视觉外观进行解耦，通过网格模型确保物体的几何精度，并通过训练好的仿真场景优化模型优化物体的视觉属性，可以有效提高仿真场景生成的置信度和生成效率。