一种基于智能摄像头的智能驾驶决策系统

本发明涉及车辆视觉感知技术领域，公开一种基于智能摄像头的智能驾驶决策系统，包括：通过计算前景动态区域内光流场的结构熵以实时量化场景动态的稳定性，并结合对全局光照变化的并行监测，仅在判定动态失稳源于真实物理风险而非光照伪影时，才生成风险预警信号，发明能够通过直接量化场景动态的稳定性，在风险发生的萌芽阶段即产生警觉，避免了传统技术因依赖语义识别而对细微动态风险响应迟滞的局限，其内生的感知可信度自校准机制，确保了系统在复杂光照条件下的决策可靠性，提升了智能驾驶系统的安全性。