一种高层火场用的陆空两栖救援机器人

本发明涉及消防救援技术领域，尤其涉及一种高层火场用的陆空两栖救援机器人，在飞行移动模式下，分析模块基于数据信息进行分析以通过控制模块控制伸缩臂进行伸缩和控制滑块摇臂部件进行旋转，以调节螺旋桨部件的位置和调节轮式悬挂部件的位置，从而使得救援机器人能够快速且平稳地到达目标楼层和穿梭拦路障碍物；在飞行着陆下降模式下，分析模块能够基于数据信息进行分析以获得地面坡度角，并基于地面坡度角通过控制模块对机器人的滑块摇臂部件的旋转角度进行修正，以调节下降过程中的轮式悬挂部件的位置，从而提高地形适用能力。本发明通过陆空两栖救援机器人实现快速抵达高层火场并适应于室内复杂环境，从而提高救援效率。