一种低容错场景下的无人机集群拓扑构建方法

本发明提供了一种低容错场景下的无人机集群拓扑构建方法，涉及无人机集群网络拓扑控制技术领域。包括：载入网络参数，初始化无人机集群拓扑，并设置初始状态以确定初始拓扑结构；根据确定好的初始拓扑结构和网络参数，通过选择规则和节点排序函数对无人机节点进行评估，确定候选节点；根据灰狼优化算法与适应度函数对确定好的候选节点进行位置优化更新以更新网络拓扑结构；对更新后的网络拓扑结构的连通度进行判断，得到判断结果以进行连通度判断。本发明解决了现有技术中在低容错场景下，无人机网络拓扑构建方法研究不足，导致高动态移动性环境中连通性不足且构建成本较高的问题。