一种基于北斗卫星对设备的智能定位方法及装置

本发明公开了一种基于北斗卫星对设备的智能定位方法及装置，涉及智能定位技术领域，包括计算预测残差统计量，构建LSTM模型预测动态力，结合牛顿力学生成校正力向量，初始化粒子群，优化预测状态，基于验证最优模式校正伪距，计算等效质量，输出最终融合状态，通过RLS更新AR模型参数，结合卡尔曼滤波去噪残差序列，基于伪距创新更新协方差矩阵，构建自相关函数，计算多通道加权因子及定位频率。本发明通过多源数据的融合，结合粒子滤波和LSTM预测模型，提高在复杂环境下的定位精度和鲁棒性，通过AR模型和Kalman滤波器联合对残差序列进行自适应建模与滤波处理，提升定位信号的抗噪性能和稳定性。