一种基于BP神经网络的喷粉机喷嘴姿态动态校正方法

本发明涉及喷嘴姿态校正技术领域，公开了一种基于BP神经网络的喷粉机喷嘴姿态动态校正方法，包括以下步骤：步骤1，确定工件表面点与法线；步骤2，采集喷嘴姿态与喷流数据，计算门控权重融合方向向量，获取喷距、入射角及质量指标；步骤3，基于预设幅度扰动进行在线寻优，调整姿态角并更新喷距；步骤4，构建特征向量输入BP神经网络，输出姿态与喷距修正量，形成前馈量；步骤5，基于轴向偏差与PID调节，结合优化姿态及前馈量，生成期望姿态角与喷距；步骤6，基于质量指标进行外环反馈，动态调整扰动幅度、入射角与喷距。本发明实现了喷粉机喷嘴姿态和喷距的动态校正与喷涂质量的稳定提升。