一种无人机风机叶片巡检路径自适应规划方法及控制系统

本发明公开了一种无人机风机叶片巡检路径自适应规划方法及控制系统，涉及电力巡检技术领域，旨在解决高海拔风电场环境复杂、风机叶片形态各异，传统巡检路径规划效率低、易遗漏缺陷，且难以适应突发气象变化的技术问题，包括：S1：获取需要巡检的风电机组所在区域内所有风电机组的三维位置坐标，判断机组间航线的可行性并筛选最优飞行路线；S2：利用步骤S1获取的最优飞行路线，对任意两个风电机组的方位进行定义。本发明实现了高海拔多环境因子、叶片静态特征与路径的深度耦合，可直接解决现有方法路径适配性不足的核心问题，避免动力补偿失准与叶片‑路径空间错配风险，为巡检路径提供基础可行性保障。