一种实体座舱与虚拟车辆的虚实校准方法及系统

本发明公开了一种实体座舱与虚拟车辆的虚实校准方法及系统，涉及虚拟现实技术领域。方案包括：通过实体座舱的坐标系建立虚拟座舱的虚拟坐标系，将与实体座舱匹配后的虚拟座舱与虚拟车辆对齐，获取虚拟车辆的对齐参数，实现对实体座舱与虚拟车辆的虚实校准，通过建立虚拟坐标系，可以将实体座舱的真实数据直接映射到虚拟座舱，无需逐帧计算坐标转换，避免出现实时校准计算量大、虚拟场景卡顿、校准误差大的问题，同时通过对齐参数实现实体座舱与虚拟车辆的精准校准匹配。