基于自维持冷储能的生物样本保存装置及系统

本发明提供一种基于自维持冷储能的生物样本保存装置及系统，属于生物样本低温存储技术领域。包括舱体模组、上置冷冻机、相变储存能装置及智能控制系统。舱体模组分为前舱和后舱，前舱设有精准抓取机构，通过坦克链钣金、多轴丝杆及四爪气缸协同工作，实现冻存管的稳定抓取与转移；后舱内置相变储存能装置，其内部的相变材料可在供电正常时储冷，断电时释冷，实现断电后长时间自维持低温。智能控制系统具备双模式运行功能，可根据供电状态自动切换，优化能耗并保障样本安全。本发明有效解决了传统存储装置断电后样本失活、抓取操作不精准以及能耗高等问题，显著提高了生物样本存储的可靠性、安全性与能效。