一种远程操作的手术辅助机器人及其方法

本发明涉及机器人技术领域，具体为一种远程操作的手术辅助机器人及其方法，其中一种远程操作的手术辅助机器人包括机器人本体，所述机器人本体上固定设置有机械承载臂，所述机械承载臂上安装有器具承载组件，通过器具承载组件进行手术器具的存放，机器人本体上还设置有承载组件驱动机构，通过承载组件驱动机构带动器具承载组件往上移动，同时带动器具承载组件进行转动，所述器具承载组件上安装有封闭组件，通过封闭组件对器具承载组件进行封闭，本发明还涉及一种远程操作的手术辅助机器人的操作方法，包括以下步骤：步骤一：手术器具的推送；步骤二：手术器具的回放；步骤三：器具承载组件的复位。