集成水下监测与生态修复的仿生鱼群协同控制方法

本发明涉及一种集成水下监测与生态修复的仿生鱼群协同控制方法，在监测过程中，若某一点位水质指标超过阈值，仿生鱼首先开启高频监测和样品采集，根据监测路线中已监测点位水质数据分析污染源位置并以污染源为终点规划和更改路线，若需要修复，则对污染源进行生态修复。若监测过程中各个点位水质指标均正常，则正常巡游，回传监测数据。本发明实现对水下环境的高效监测与精准修复，对水下监测及修复工作意义重大。