基于生物安全实验室的机器人路径规划系统和方法

本发明提供基于生物安全实验室的机器人路径规划系统和方法，属于路径规划技术领域，包括：获取模块：获取环境数据、实时任务；确定模块：构建三维地图，确定多个栅格以及每个栅格的标记；分析模块：确定多个实时子任务以及每个实时子任务的子任务目标以及任务需求数据，确定实时任务中每个实时子任务的可行路径集合或操作控制数据；路径评估模块：计算每个实时子任务的可行路径集合中每条可行子路径的行驶时间评估值、行驶安全评估值以及路径评估值；规划执行模块：确定实时任务的行驶路径。可以提升路径规划精度，量化路径安全性与效率，优化路径选择，适应复杂立体环境，确保高风险场景下的导航精准性，提升机器人执行效率与安全性。