摘要
本申请公开了一种水下清淤机器人,包括动力控制箱、承载动力控制箱的行走机构和清淤抽吸机构,动力控制箱由外部的控制管路穿入其内部空间,其内部空间设置管路控制组件,控制管路经动力控制箱向外穿出以连接各驱动元件;动力控制箱全密封设置;动力控制箱的前侧设有支撑连接部,支撑连接部用于承载连接清淤抽吸机构,使动力控制箱和清淤抽吸机构共同搭载于行走机构;本发明基于其结构设计和密闭性的特点可进入绝大多数的清淤场景,在不影响清淤场合正常工作的前提下直接深入水下对循环水池底部或地下网管进行清淤,无需工厂停止生产便可进行清淤作业,避免了传统清淤方式影响厂区作业问题,提高了生产效率,降低了企业的大量损失。
技术关键词
水下清淤机器人
动力控制箱
抽吸机构
行走机构
履带组件
张紧结构
控制组件
驱动元件
抽吸泵
清淤方式
清淤作业
管路
循环水池
车架
张紧轮
排污管
螺旋状
绞龙
液压缸