一种煤矿钻孔运行状态随钻监测系统及监测方法

一种煤岩钻孔运行状态随钻监测系统及监测方法，系统：在给进油缸的循环液压管路上安装压力及流量传感器一；在液压回转马达的循环液压管路上安装压力及流量传感器二；在给进油缸上安装位移传感器；视频采集器安装在施工巷道煤壁上方；数据采集与处理模块连接各个传感器；视频分析模块连接视频采集器；状态判定模块连接数据采集与处理模块和视频分析模块。方法：获取多源钻进状态信号和工作图像数据；数据预处理；分别获取状态分类特征信息和钻杆运行状态图像数据，并输入至双流神经网络中提取出特征向量；通过Softmax门控融合机制进行向量拼接，再通过 Softmax 分类器输出判断结果。本发明能高效精准判定出煤岩钻孔的运行状态。