一种气动物流传输瓶自动回库系统和方法

本发明公开了一种气动物流传输瓶自动回库系统和方法，涉及自动化控制技术领域。本发明首先通过感知系统实时监控传输瓶的位置及状态信息，当检测到空载待回收状态时自动触发回收任务，随后中央智能调度系统运用内置算法规划最优的传输路径并下发路径指令驱动气动物流网络执行机构引导行驶，并通过网络控制系统驱动管道阀门、风机等执行机构精准调控传输方向，最终到达指定回收站点后，由自动分拣装置完成物理分类整理，实现全流程自动化管控，提升了医院气动物流传输系统的智能化水平。