机器人调度方法、装置、设备、存储介质及程序产品

本公开实施例提供一种机器人调度方法、装置、设备、存储介质及程序产品，应用于多深位、爬升式机器人的仓储系统，该机器人调度方法包括：当待取出的第一货物所在库位深度大于预设深度时，且所在库位组的空闲库位的第一数量小于预设数量时，判断所在列是否存在空闲库位的数量大于预设数量的第二库位组；若存在，则从第二库位组的空闲库位中，或者从第二库位组和第一库位组的空闲库位中，确定倒箱库位；基于倒箱库位和第一货物所在库位，生成机器人调度指令，以将第一货物的阻挡货物搬运至倒箱库位以及取出第一货物。实现了在多深位货架场景下，跨库位组进行倒箱，高效解决深库位取货时的阻挡问题，提升爬升式机器人作业效率与仓储系统运行效率。