摘要
本发明涉及雷达信号处理技术领域,公开了移动平台上雷达回波信号的校准方法,包括以下步骤:采集移动平台上雷达在不同工况下的原始回波信号并进行预处理,获取多源IMU传感器及差分GPS信息并进行时序融合,对预处理回波信号进行平台运动参数估计;基于预设的参考信号模型,对所述回波信号进行特征提取,并通过时频处理和空域自适应滤波获得用于校准的特征参数。通过将多源IMU惯性测量单元数据与差分GPS数据融合,获得移动平台的六自由度连续运动参数,并结合回波信号的时间同步和预处理,实现对原始雷达回波信号的动态校准,解决了移动平台姿态和运动状态对回波信号造成的幅值、相位和多普勒频率偏差问题。
技术关键词
回波
移动平台
校准方法
运动参数估计
因子
误差模型
GPS数据融合
航迹优化
高精度同步时钟
偏差
多普勒
雷达信号处理技术
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