一种多功能区域无人机管控及引导打击系统和装置

本发明属于无人机应用技术领域，公开了一种多功能区域无人机管控及引导打击系统和装置，旨在解决现有技术中航拍侦察机引导FPV穿越机打击时信息交流不畅、目标方向距离不明、人机交互效率低下的问题，该系统包括多功能GPS模块、地面站和安装于打击无人机上的深度改进的穿越机飞控，所述飞控内置鲁棒航向解算模块，该模块融合磁力计、GPS和陀螺仪数据，以生成抗干扰的高鲁棒性绝对机头航向角；该飞控还内置自适应OSD生成模块，该模块根据目标距离和数据质量，自适应调整OSD界面中目标指示符的视觉属性。本发明通过上述方案，显著提升了小微无人机协同打击的引导效果、稳定性与人机交互效率，并兼顾了无人机区域管控与坠机搜寻功能。