一种多轴刮痧机器人

本申请属于中医理疗设备技术领域，具体涉及一种多轴刮痧机器人。包括机身本体、设于所述机身本体上的多轴机械臂；刮痧模块，其可拆卸地连接于所述多轴机械臂末端；视觉模块，其与所述多轴机械臂电连接，所述视觉模块用以采集用户身体刮痧面的图像信息，以确定待刮痧部位的位置；力觉感知模块，其设于所述多轴机械臂末端，用以实时检测所述刮痧模块与用户刮痧面接触时产生的多维交互力；控制模块，其与所述多轴机械臂、所述视觉模块以及所述力觉感知模块电连接。极大减轻了技师工作强度，避免因人工疲劳导致的服务质量波动。其次，通过先进的视觉模块、力觉感知模块与智能算法，能精准定位穴位，并将刮痧力度和温度精确控制在适宜区间。