摘要
本申请实施例公开了一种基于低轨卫星/LSTM神经网络的精密定位加速方法及装置,方法包括:终端获取服务端基于LSTM的方法生成、并进行编码处理的宽巷相位小数偏差产品、窄巷相位小数偏差产品,以及第一GNSS组合观测值;据此确定第一GNSS宽巷实数模糊度;基于精密单点定位算法,确定初始GNSS消电离层组合实数模糊度和其他参数;对第一GNSS宽巷实数模糊度作星间单差,结合宽巷相位小数偏差产品固定得其整数模糊度;对初始GNSS消电离层组合实数模糊度作星间单差,结合上述宽巷整数模糊度确定第一GNSS窄巷实数模糊度,再用窄巷相位小数偏差产品采用部分模糊度固定方法固定得其整数模糊度;结合相关参数计算用户坐标固定解。
技术关键词
整数模糊度
定位加速方法
服务端
载波
LSTM神经网络
伪距
GNSS接收机
精密单点定位
相位观测值
LEO卫星
坐标
延迟偏差
终端模块
GNSS卫星
参数估计方法
神经网络方法
编码模块
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