系留无人机线缆表面缺陷检测装置及方法

本发明公开了一种系留无人机线缆表面缺陷检测装置及方法，装置包括固定支架、摄像模块、光源模块和综合控制模块。摄像模块安装于固定支架，视场覆盖被测线缆表面一周，光源模块安装于镜头两侧或周围，发光方向与镜头视轴平行或倾斜。综合控制模块连接光源和摄像模块，实时处理图像并输出缺陷信息。检测方法通过摄像模块连续拍摄线缆，综合控制模块的FPGA和AI芯片协同进行图像预处理、缺陷检测及风险分析。本发明结构紧凑，可集成于系留无人机收放线设备内部，克服了传统设备体积大、人工检测效率低的问题，实现了线缆表面缺陷的实时、高效、精准检测，显著提升了系留无人机的运行安全性。