摘要
本发明公开了一种基于船舶雷达图像边缘检测的桥梁防撞预警方法,包括以下步骤:步骤 1、获取雷达视频数据;步骤 2、对监测区域进行检测网格划分;步骤 3、绘制桥梁防碰撞预警区;步骤 4、对雷达图像进行轮廓检测,提取目标轮廓信息;步骤 5、判断网格内目标轮廓与防碰撞预警区是否存在重叠部分;步骤 6、统计重叠网格数量并与设定门限进行比较;步骤 7、当重叠网格数量超过门限时,发出碰撞预警信息。本发明利用雷达在复杂环境下的稳定监测能力,结合自适应的区域分析和科学的预警判定机制,能精准识别碰撞风险,有效提高桥梁防撞预警的准确性和及时性,降低虚警和漏警概率,为桥梁的安全运营提供可靠保障。
技术关键词
桥梁防撞预警
桥梁防碰撞
图像边缘检测
雷达
船舶
轮廓信息
Canny算子
网格划分方法
多边形
防碰撞预警
像素
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