全地形驾驶模式自动切换方法、装置、设备及存储介质

本发明公开了一种全地形驾驶模式自动切换方法、装置、设备及存储介质，所述方法通过摄像头获取当前车辆所处环境的监测图像，对监测图像进行图像分割，获得地面边缘信息、前向道路材质信息和当前路面材质信息；根据地面边缘信息、前向道路材质信息和当前路面材质信息测算获得材质变化边缘距离和材质变化预估时间；根据材质变化边缘距离和材质变化预估时间确定预估响应调整量，根据预估响应调整量控制当前车辆自动切换全地形驾驶模式，能够精准计算材质变化边缘距离与预估时间，实现全地形驾驶模式的毫秒级平滑切换，有效避免了路面材质交界处的底盘顿挫与模式误触发，显著提升车辆在复杂路况下的操控稳定性和驾乘舒适性。