一种防暴处置四足机器人

本申请提供了一种防暴处置四足机器人，包括通用四足机器人移动平台和集成于其背部的防暴处置上装结构；防暴处置上装结构包括发声机构、强光机构、抓捕处置机构、视觉感知机构、通信与控制机构以及辅助警示机构中的一种或多种：发声机构，用于发出声音以驱散人群或播放音频进行宣传；强光机构，设置于上装前侧无遮挡位置，具有多种发光模式；抓捕处置机构，包括可快速拆装且倾斜向上安装的抓捕网和自动击发机构。本申请针对巡逻领域防暴处置场景下，在通用四足机器人平台上，设计了防暴处置上装结构，使得四足机器人在具备巡逻能力的同时，也具备强声驱散、强光驱散、抓捕等能力，实现了防暴处置四足机器人的首次应用。