一种AGV搬运机器人物料固定机构

本发明公开了一种AGV搬运机器人物料固定机构，包括AGV小车，所述AGV小车上设置有可上下移动的底板，底板的顶部设置有缓冲机构，缓冲机构顶部设置有物料架，缓冲机构包括设置于底板顶部四角的竖板，每个竖板的外壁开设有第一滑槽，第一滑槽的内部阻尼滑动有第一滑块，第一滑块的两侧均设置有与第一滑槽内侧固定有的第一弹簧；第一滑块的顶部设置有电动推杆，电动推杆的输出轴设置有钢索，所有钢索的另一端之间穿过竖板顶部连接有平衡块，平衡块的顶部固定有顶板，竖板的顶部设置有与钢索配合的滑轮，平衡块的底部四角均设置有用于检测其倾斜度的倾角传感器；本发明机构能够解决现有技术中 AGV 运输物料时稳定性差、调节不灵活、固定拆卸效率低等问题。