一种智能仓储物流教学沙盘系统

本发明公开了一种智能仓储物流教学沙盘系统，包括以下模块：订单管理模块，用于通过WebSocket协议接收并解析JSON格式的教学模拟订单，生成包含物料SKU编码、批次号和紧急程度的物料需求任务；路径规划模块，采用改进Dijkstra算法计算考虑时间约束的最优搬运路径；设备控制模块，通过CANopen协议驱动沙盘中的AGV小车和六自由度机械臂；状态监控模块，集成RFID、激光雷达和惯性测量单元IMU；中央处理模块，采用ROS机器人操作系统架构；教学评估模块，自动生成包含雷达图和趋势曲线的评估报告；该智能仓储物流教学沙盘系统，提供虚实融合的沉浸式教学体验，数字孪生与实体沙盘毫秒级同步，Unity3D引擎支持四种交互模式，SIL2安全等级控制接口保障操作安全，支持全周期学习流程。