一种自动化物流仓储输送机器人

本发明公开了一种自动化物流仓储输送机器人，包括集成控制底盘，集成控制底盘的一侧对称设有辅助轮，集成控制底盘顶部固定有机械仓，该机械仓上方设有顶板；集成控制底盘外侧设有电控驱动机构；辅助轮顶部设有弹性调节机构，用于动态调节辅助轮的接地压力，实现与地形曲率动态匹配；机械仓内设有双向联动调节机构，用于辅助轮轴向位移与顶板升降运动的同步控制及运动耦合，通过形态收缩与扩张的协同变换，在集成控制底盘顶部、侧面形成双向支撑结构，用于收纳或释放顶面及侧面的界定存储空间；该机器人能够在平地行驶时，使辅助轮通过的时候始终紧贴地面，保持轮胎抓地力，并覆盖更广的支撑面积，延缓车身倾斜速度，提升通过性。