摘要
本申请提供了一种用于四足机器人的背载抓捕处置装置,包括安装底座、安装架、抓捕设备快速更换机构、触发机构、无极调节机构和保险插销机构。所述抓捕设备快速更换机构支持抓捕网和抓捕绳的快速更换;触发机构通过直线电机或舵机实现自动击发;无极调节机构可无级调节发射角度;保险插销机构防止误操作。本发明具有模块化、兼容性强、操作安全、响应迅速等优点,适用于公安巡逻中的突发处置场景,显著提升四足机器人的实战能力。
技术关键词
四足机器人
处置装置
抓捕设备
夹紧块
无极调节机构
插销机构
无级调节机构
扣位结构
卡扣板
直线电机
调节滑块
翻转合页
网体
燕尾导轨
安装底座
弹簧柱塞
摆动导杆机构
快速拆装结构
燕尾槽结构
系统为您推荐了相关专利信息
四足机器人
干扰观测器
复合控制器
终端滑模控制器
机器人单腿
四旋翼无人机
可折叠机臂
爬行机构
陆空两用
太阳能电池板
四足机器人模型
构件机械
轨迹生成器
驱动关节
模型控制方法