摘要
本申请提供了一种用于四足机器人的背载抓捕处置装置,包括安装底座、安装架、抓捕设备快速更换机构、触发机构、无极调节机构和保险插销机构。所述抓捕设备快速更换机构支持抓捕网和抓捕绳的快速更换;触发机构通过直线电机或舵机实现自动击发;无极调节机构可无级调节发射角度;保险插销机构防止误操作。本发明具有模块化、兼容性强、操作安全、响应迅速等优点,适用于公安巡逻中的突发处置场景,显著提升四足机器人的实战能力。
技术关键词
四足机器人
处置装置
抓捕设备
夹紧块
无极调节机构
插销机构
无级调节机构
扣位结构
卡扣板
直线电机
调节滑块
翻转合页
网体
燕尾导轨
安装底座
弹簧柱塞
摆动导杆机构
快速拆装结构
燕尾槽结构