差分吸收激光雷达校正的方法、装置、设备及存储介质

本申请公开了一种差分吸收激光雷达校正的方法、装置、设备及存储介质，涉及激光雷达技术领域。所述方法包括：获取待处理的激光雷达的多个角度区间的回波信号强度曲线和第一光束发散图；多个角度区间包括第一角度区间和多个第二角度区间，回波信号强度曲线包括多个波长的发射光束的回波信号强度曲线，针对每个波长的发射光束执行如下操作：确定第一角度区间的回波信号强度曲线对应的第一高度和每个第二角度区间的回波信号强度曲线对应的第二高度；基于第一高度和所述第一高度对应的角度区间、每个第二高度和每个第二高度对应的角度区间，利用预设的生成算法，生成第二光束发散图；基于第一光束发散图和第二光束发散图，对激光雷达进行校正处理。