挖掘机铲斗调整方法、装置及挖掘机

本申请公开了一种挖掘机铲斗调整方法、装置及挖掘机，涉及作业机械技术领域。所述挖掘机铲斗调整方法包括：响应于自动控制指令，实时获取铲斗的俯仰角和物料的倾角；基于所述铲斗的俯仰角和所述物料的倾角，得到切入角估计值；基于所述切入角估计值，调整所述挖掘机的铲斗姿态。通过铲斗的俯仰角和物料的倾角可以确定出铲斗相对于所述物料的切入角，即切入角估计值，通过将切入角估计值作为调整铲斗或小臂姿态的目标参考，实现对铲斗与物料接触瞬间切入角的自适应定位与调整，使得切入更加准确，降低了切入失败或反弹风险，提高了作业效率和作业安全性。