多车协同动态协商调度方法及相关装置

本申请提供一种多车协同动态协商调度方法及相关装置，所述方法包括：获取人类驾驶车辆的跟驰与换道行为数据、网联车辆通过V2X广播的协同请求语义数据和协同车辆知识图谱；利用LLM模型对上述数据进行推理，提取HDV驾驶意图概率分布与ICV协同意图向量；据此确定目标区域的固有路权空间；若不满足预设阈值，则通过LLM进行多车协同博弈推理，生成语义决策集，并转化为底层控制参数执行调度，能够精准识别混合交通环境中HDV与ICV的复杂交互意图，动态构建合理的路权分配模型，提升车辆调度效率与决策安全性。