摘要
本发明公开了一种基于大模型的低空经济无人机数据处理方法及系统,涉及低空经济数据处理技术领域,包括,提取低空语义决策导图的低空多目标决策特征,并对低空多目标决策特征进行模糊推理,生成抗扰控制指令集;基于抗扰控制指令集,收集无人机运行时的故障日志与任务执行数据,并通过关联规则挖掘,生成演进策略库;根据演进策略库进行因果分析,生成集群协同规则升级包,对集群协同规则升级包进行动态校验,输出自愈策略。本发明通过构建语义关联大模型并生成抗扰控制指令集,提升了无人机在任务执行的可靠性和安全性。
技术关键词
语义
决策
策略
模糊推理
激光雷达点云数据
集群
经济数据处理技术
无人机
意图
约束特征
GPS位置数据
指纹
可见光图像
动态场景
数据采集模块
空间关系特征
编码向量