一种多规格产品自适应抓取入箱系统

本发明涉及抓取入箱系统技术领域，具体为一种多规格产品自适应抓取入箱系统，包括支架、箱体输送平台、抓取单元、控制单元、提升单元、入箱单元，所述支架顶端固定连接架梁，所述架梁上安装提升单元，所述提升单元的输出端安装单元架，所述单元架表面安装入箱单元，所述抓取单元安装于单元架的表面，所述提升单元用于驱动单元架带动入箱单元升降，所述抓取单元包括两组沿单元架轴向对称排布的正夹板，所述正夹板与产品接触端设有柔性接触模块，所述柔性接触模块集成有压力传感器，本发明的目的在于解决现有产品抓取入箱设备通常为单一规格适配型的问题。